Для работы с CSV достаточно системной библиотеки CSV.
CSV
Работа с CSV
# открываем файл, каждая строка является массивом, каждая ячейкам – элементом массива
csv.foreach("csv.csv") do |line|
puts line.inspect
end
# если нам нужно сохранить весь файл в двумерный массив (array, в нем строки в виде отдельных array) – просто вызываем read.
Читать дальше